三建·智造⑤丨輕松操控，開啟自動抹光之旅
在安徽建工三建集團首批引進的建筑機器人中，有一款可以同時兼顧現澆混凝土地面抹光和收光的高效能手，它就是混凝土地面抹光機器人。
該款機器人運用GNSS全自動導航系統、集成智能運動控制算法和實時控制技術，可實現自動路徑規劃，利用抹盤、抹刀與混凝土地面小傾角的相互作用力驅動機器人平移與旋轉運動，完成混凝土地面的壓實、提漿、抹光、收光施工，自動糾偏、自動抗擾，提升完成面表面密實度、耐磨度、光潔度和質量穩定性，工作效率不低于350㎡/h，采用電池續航，靜音降噪，大幅降低對混凝土硬化過程的擾動，同時替代了傳統用工投入，大大降低了勞動強度。
遙控和全自動（需安裝輔助基站）兩種操作模式自由切換，通過與智能混凝土布料機、混凝土地面整平機器人的聯合作業，還能實現高精地面效果，減少后續結構層的找平，綜合施工成本進一步降低，可廣泛適用于學校、醫院、商場、廠房、住宅等需要大面積混凝土抹光的作業場景。
目前，該款混凝土抹光機器人已在公司中科院臨床研究醫院項目、王衛片區城市更新項目、潭沖河家園項目、合肥職業技術學院項目成功應用，其操作便捷、高效提質的特點得到參建單位的一致好評，成為混凝土智能化作業的最后關鍵一環。